HB-GJ6(踝关节型)关节康复器由主机(含控制部分)、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。
HB-GJ5(下肢关节型)关节康复器由主机(含控制部分)、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。
HB-GJ4(肩肘关节型)关节康复器由主机(含控制部分)、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。
HB-GJ1(指腕关节型)关节康复器由主机(含控制部分)、关节固定机构、支撑机构、调节杆、手持操作器组成,其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4机型组成中还含有支架。
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